乐鑫最近发布了 ESP-IDF v5.0，对 ESP-IDF v4.x 进行了重大更新，这是目前最新的稳定版本。v5.0 版本能够与大多数基于 v4.x 版本构建的应用兼容，同时也进行了一些非兼容性更新，并移除了部分废弃功能。用户在更新项目时需要相应地修改代码。

ESP-IDF v5.0 的新增特性包括：支持 ESP32-C2 和 ESP32-H2 SoC；对其他 ESP32 SoC (ESP32-S2、ESP32-S3 和 ESP32-C3) 的拓展支持；安全功能包括在 OTA 升级期间的预加密固件分发、更安全的 Wi-Fi 配网系统，新增 Wi-Fi 功能如支持快速 Station 切换的 802.11r，SoftAP 模式下的 WPS 注册和 Station 模式下的 WPA3 SAE H2E。

v5.0 版本还进行了一系列 Bug 修复，例如 ESP32-C3 和 ESP32-S3 部件上的电子保险丝问题，使用 RTC 时的上电复位问题，降低了一些应用的功耗，修复了 ESP32-S3 在睡眠模式下的某些电源参数。

然而，当您从旧版本将项目迁移至 ESP-IDF v5.0 时，也需要仔细考虑新版本的一系列非兼容性更新，例如更新了用于蓝牙操作的应用编程接口 (API)、构建系统、联网（包括从 OpenSSL 转向 mbedTLS 或 esp-tls 加密），移除了旧的 ADC 驱动程序，以及不再对 Python 3.6 提供支持。

乐鑫在 GitHub 仓库中以 Apache 2.0 许可开源了 ESP-IDF v5.0，您也可以阅读文档了解更详细的信息。

目前正在开发中的 ESP-IDF v5.1 将包含对 ESP32-C6 的初步支持。点此查看 ESP-IDF 对 ESP32-C6 的功能支持列表。