NickStick 的 SwarmDrive 是一款用于学习和电机实验的开发板。它是一个机电一体化平台，适合想要学习并使用小型电机，特别是无刷直流 (BLDC) 电机的用户。SwarmDrive 开发板包含基本的电机驱动程序设置以及一个具有 Wi-Fi、蓝牙，以及 USB 连接功能的 ESP32 微控制器。

SwarmDrive 凭借其 ESP32 集成板和丰富的教学文档，能够让专业人员和学生们轻松学习多种换相算法以及 BLDC 电机的相关知识。用户下载控制台固件和示例代码即可快速入门，其开源代码也具有基于乐鑫 ESP-IDF 的文档供用户参考学习。这样一来，SwarmDrive 可作为用户深入了解驱动电机算法内部工作原理的起点。

SwarmDrive 中的“Swarm”特性与 ESP32 卓越的 Wi-Fi 和蓝牙通信功能密不可分。其强大的通信性能不仅使得该开发板/电机能够与其他多个开发板/电机进行通信，以实现“Swarm”的群体特性；还可以实现对开发板/电机的远程控制。

功能与参数：

• 单片机：ESP32 双核，240 MHz，4 MB Flash
• Wi-Fi：802.11 b/g/n/d/e/I/k/r（802.11 n 数据速率最高达 150 Mbps）
• 蓝牙：蓝牙 V4.2 BR/EDR，低功耗蓝牙
• 驱动器：L6234 三相半桥电机驱动器，5 A 峰值电流，将三个使能引脚拔出到桥接器
• 通信：USB 转 UART 桥接器，微型 USB 串口+电源
• 输入电压：7- 13 V，通过螺钉端子或排针
• 电机连接：通过螺钉端子
• GPIO：ESP32 模组的 26
• 电源输出引脚：5 V，3.3 V 和 GND
• 启动和重置：通过对应按钮

SwarmDrive 的原理图和源代码已在 GitHub 上开源。更多关于其固件的信息可前往 NickStick 官网了解。

该开发板目前正在 Crowd Supply 上众筹，预计将于 2021 年 2 月初开始发货。